Syntax jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na
dnešnom cvičení, nájdete vysvetlenú tu .
Úlohy:
Určite GMK v závislosti na zosilnení K (rýchlostná konštanta)
otvorenej slučky regulačného obvodu podľa obr.) Z grafického zobrazenia určte
hodnotu zosilnenia a frekvenciu kmitov na hranici stability a hodnotu
pólov, a núl URO pre vybraný bod na krivke GMK.
Zistite zosilnenie na hranici stability a hodnotu koreňov zodpovedajúcu tomuto zosilneniu. Na
kreslenie GMK, na výpočet asymptot a bodu
opustenia reálnej osi použite aj stránku GMK
Podobne ako v predchádzajúcom príklade
nakreslite geometrické miesto koreňov pre sústavy, ktorých prenos otvoreného
obvodu je daný: