10.cvičenie


    Nyquistovo frekvenčné kritérium stability.

     
    Syntax jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na dnešnom cvičení, nájdete vysvetlenú tu .  
 Úlohy:
     
  1. Použitím Nyquistovho kritéria stability určite počet nestabilných pólov uzavretého obvodu, ktorého prenos otvoreného obvodu je daný vzťahom
    (Riešenie)
     
  1. Podobne ako v prvom príklade zistite počet nestabilných pólov uzavretého obvodu ak je daný prenos otvoreného obvodu:
    a)

    b) 

    c) 

    d) 

    e) 

    f) 

    g) 
     
     
     

  1. Určite použitím Nyquistovho kritéria stability či sústava s dopravným oneskorením, ktorej prenos otvoreného obvodu je daný vzťahom

    je stabilná v prípade, že D=2.
    (Riešenie)
  1. Posúďte stabilitu predchádzajúcej sústavy pre prípad ak D=1.