Charakteristicky polynom (menovatel
prenosovej funkcie uzavreteho obvodu) sa zadava nasledovnym
sposobom:
Zadavaju sa LEN cisla - koeficienty
jednotlivych mocnin v poradi od najvyssej az po absolutny clen. Jednotlive cisla
sa oddeluju medzerou. Platne su realne cisla.
Obmedzenia jednotlivych metod:
Metoda | Max. stupen | Poznamka |
Routhov test | 19 | |
Hurwitzov test | 5 | |
Nekolneho test | 19 | pre diskretne systemy |
Pre vypocet oblasti stability je mozne zadat
charakteristicku rovnicu v upravenom tvare, kde clen vyjadrujuci koeficient
mocniny obsahuje aj zosilnenie K, pricom je potrebne dodrzat format
a+bK, kde a a b su dane koeficienty z
charakteristickej rovnice. Maximalny stupen pre urcenie kritickeho zosilnenia je
3. Oblast stability sa urcuje vyhradne Routhovou metodou.