CTRB Vypočet matice riaditeľnosti.
QR=CTRB(A,B) Vypočíta maticu riaditeľnosti : QR=[B,A*B,A^2*B, ... ,A^(n-1)*B]
  kde n je rád systému
   
OBSV Vypočet matice pozorovateľnosti.
QP=OBSV(A,C) Vypočíta maticu pozorovateľnosti : QP=[C; C*A; C*A^2; ... ;C* A^(n-1)]
  kde C je matica cT,v prípade jednej výstupnej veličiny je to riadkový vektor.
   
RANK Vypočíta hodnosť matice.
RANK(A) Určí počet lineárne nezávislých riadkov alebo stĺpcov matice A.