CTRB | Vypočet matice riaditeľnosti. |
QR=CTRB(A,B) | Vypočíta maticu riaditeľnosti : QR=[B,A*B,A^2*B, ... ,A^(n-1)*B] |
kde n je rád systému | |
OBSV | Vypočet matice pozorovateľnosti. |
QP=OBSV(A,C) | Vypočíta maticu pozorovateľnosti : QP=[C; C*A; C*A^2; ... ;C* A^(n-1)] |
kde C je matica cT,v prípade jednej výstupnej veličiny je to riadkový vektor. | |
RANK | Vypočíta hodnosť matice. |
RANK(A) | Určí počet lineárne nezávislých riadkov alebo stĺpcov matice A. |