Vypocet stability (pomocou CGI)
 

Charakteristicky polynom (menovatel prenosovej funkcie uzavreteho obvodu) sa zadava nasledovnym sposobom:
Zadavaju sa LEN cisla - koeficienty jednotlivych mocnin v poradi od najvyssej az po absolutny clen. Jednotlive cisla sa oddeluju medzerou. Platne su realne cisla.
Obmedzenia jednotlivych metod:
Metoda Max. stupen Poznamka
Routhov test 19  
Hurwitzov test 5  
Nekolneho test 19 pre diskretne systemy

Pre vypocet oblasti stability je mozne zadat charakteristicku rovnicu v upravenom tvare, kde clen vyjadrujuci koeficient mocniny obsahuje aj zosilnenie K, pricom je potrebne dodrzat format a+bK, kde a a b su dane koeficienty z charakteristickej rovnice. Maximalny stupen pre urcenie kritickeho zosilnenia je 3. Oblast stability sa urcuje vyhradne Routhovou metodou.



 

Metoda: 
Spojite:
Routhov test
Hurwitzov test
Diskretne:
Nekolneho test

Pocet desatinnych miest : 
Charakteristicky polynom: