Bloková schéma a signálový diagram. Výpočet prenosu redukciou blokovej schemy.
alebo
» f1 = zpk([],[-1],0.5)
» f2 = zpk([],[-2,-2],3)
Zistenie výsledného prenosu určíme nasledovne:
» f = series(f1,f2)
Dostávame tak výsledný prenos v tvare
F (s)=
Pozn.: Kladnú spätnú väzbu je možno
zadať ako tretí parameter funkcie feedback.
Parametre:
Cu = 0.3 Vs | Rm = 1 W | Lm = 0.002 H |
J = 0.001 Ws3 | B = 0.003 Ws2 |
Dané sú prenosy : G0(s) = 1 , G1(s) = ,
G2(s) =
, G3(s) =
Prenosy v spätnoväzobných slučkách : H1(s) = 4 , H2(s) = 8 , H3(s) = 12.
Dané sú konštanty: F1 = 0.01 , F2 = 0.02 , g = 1000 , R1 = 4e5
Dané sú prenosy : G1(s) =, G2(s) =
, G3(s) =
, G4(s) =
Prenosy v spätnoväzobných slučkách : H1(s) = 4 , H2(s) =, H3(s) = 3.