6.cvičenie


Opis systémov v stavovom priestore


Syntax jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na dnešnom cvičení, nájdete vysvetlenú tu .
 

Úlohy:
 

  1. Pre daný systém, ktorý je popísaný v stavovom priestore

    nájdite
    • rezolventu systému použitím algoritmu Fadejevových. (Riešenie)
    • stavovú maticu prechodu (fundamentálnu maticu). (Riešenie)
    • prenos systému medzi vstupnou veličinou a výstupnou veličinou.

     
  2. Daný je nasledovný mechanický systém:
 
   Jeho dynamika sa dá popísať nasledovnými diferenciálnymi rovnicami:
    Stavové veličiny sú ,, vstupná veličina je a výstupná veličina .
          Dané sú hodnoty parametrov:
          M1 =  0.5
          M2 =  0.2
          B1 =  5
          B2 =  10
          k=  4