5.cvičenie

    Frekvenčné charakteristiky



    Popis príkazov, ktoré budete potrebovať na dnešnom cvičení, nájdete tu.

    Úlohy
     

    1. Pre systém daný prenosovou funkciou

      nakreslite frekvenčnú charakteristiku v komplexnej rovine (funkcia NYQUIST) a v logaritmických súradniciach (funkcia BODE). Určite akú má tento systém rezervu vo fáze a v amplitúde (funkcia MARGIN). Na začiatku tohto cvičenia nájdete odkaz na stránku, kde sú v stručnosti popísané všetky tieto funkcie.

     
     
    1. Pre dané systémy vykreslite frekvenčnú charakteristiku v komplexnej rovine a v logaritmických súradniciach. Obe charakteristiky vykresľujte vždy do jedného obrázku tak, že v pravej časti obrázka bude frekvenčná charakteristika v komplexnej rovine a v ľavej v logaritmických súradniciach. Použite pritom funkciu subplot. Pre každý systém určite aj jeho rezervu vo fáze a v amplitúde.
      1.   
      2.   
      3.   

     
     
    1. Pre systém daný v úlohe 2c, vykreslite pri Bodeho charakteristikách aj asymptotické náhrady logaritmických frekvenčných charakteristík.