7.cvičenie


Riaditeľnosť a pozorovateľnosť systémov. Transformácia na základné modely v stavovom priestore.


Syntax jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na dnešnom cvičení, nájdete vysvetlenú tu .
 

Úlohy:
 

          1. Pre daný systém, ktorý je popísaný v stavovom priestore:

zistite

          2. Zistite, či mechanický systém zadaný v cvičení 6 je riaditeľný a pozorovateľný. Nájdite transformáciu daného systému na normálnu formu riaditeľnosti a na paralelný model.
Správnosť modelu normálnej formy riaditeľnosti si skontrolujte tu .