Syntax
jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na dnešnom cvičení, nájdete
vysvetlenú tu .
Úlohy:
Použitím Nyquistovho kritéria stability určite počet nestabilných
pólov uzavretého obvodu, ktorého prenos
otvoreného obvodu je daný vzťahom: (Riešenie)
Podobne ako v prvom príklade zistite počet
nestabilných pólov uzavretého obvodu ak je daný prenos otvoreného
obvodu:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Určite použitím Nyquistovho kritéria
stability či sústava s dopravným oneskorením, ktorej prenos otvoreného obvodu
je daný vzťahom je stabilná v prípade, že
D=2. (Riešenie)
Posúďte stabilitu predchádzajúcej sústavy
pre prípad ak D=1.