Uvažujme systém spojených nádob, ktorý sa
počíta na cvičeniach. Vstupnou veličinou je vstupný prietok
q1 a výstupnou, ktorú sledujeme, je výstupný prietok
q3.
Jeho dynamika sa dá popísať nasledovnou diferenciálnou rovnicou:
Dané sú nasledovné parametre:
F1 = 0.5
m2
F2 = 0.25 m2
R1 = 2.4 105 kg m-4
s-1
R2 = 8 105 kg
m-4 s-1
r=
1000 kg m-3
pričom vstupná veličina q1 robí
skokovú zmenu z nuly na hodnotu 1 m3
s-1
Odsimulujte vstupno-výstupné správanie sa tohto
systému.
(Pomôcka: Znova potrebujete pretransformovať diferenciálnu
rovnicu 2. rádu na systém dvoch diferenciálnych rovníc 1. rádu.)