BODE  zobrazí frekvenčnú charakteristiku LTI modelu v logaritmických súradniciach - Bodeho graf.
BODE(SYS) vykreslí Bodeho graf systému, ktorý je zadaný pomocou LTI modelu SYS (niektorou s funkcií TF, ZPK alebo SS).  Frekvenčný rozsah a počet bodov je volený automaticky Matlabom.

BODE(SYS,{wMIN,wMAX}) vykreslí Bodeho graf medzi frekvenciami  wMIN a   wMAX  (v rad/s).

BODE(SYS,w) vykreslí Bodeho graf pre frekvencie definované vektorom w. Frekvencie sú definované v radiánoch za sekundu. Vektor, ktorý má logaritmicky rovnomerne rozdelené svoje prvky sa dá vygenerovať pomocou funkcie LOGSPACE.

BODE(SYS1,SYS2,...,w) vykreslí do jedného okna Bodeho grafy viacerých LTI modelov. Parameter w, ktorý určuje vektor vstupných frekvencií, nie je povinný. Farbu jednotlivých grafov je možné špecifikovať priamo v príkaze, napr.:
bode(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')

[MAG,PHASE] = BODE(SYS,w) a [MAG,PHASE,w] = BODE(SYS) vracia príslušnú amplitúdu a fázu v stupňoch. Pri tomto príkaze sa nevykresľuje žiaden graf.
Ak chceme vypočítať amplitúdu v dB, musíme použiť ešte príkaz MAGDB = 20*log10(MAG).
 

NYQUIST  zobrazí frekvenčnú charakteristiku LTI modelu v komplexnej rovine - Nyquistovu charakteristiku.
NYQUIST(SYS) vykreslí frekvenčnú charakteristiku systému, ktorý je zadaný pomocou LTI modelu SYS (niektorou s funkcií TF, ZPK alebo SS).  Frekvenčný rozsah a počet bodov je volený automaticky Matlabom..

NYQUIST(SYS,{wMIN,wMAX}) vykreslí Nyquistovu charakteristiku medzi frekvenciami  wMIN wMAX  (v rad/s).

NYQUIST(SYS,w) vykreslí Nyquistovu charakteristiku pre frekvencie definované vektorom w. Frekvencie sú definované v radiánoch za sekundu.

NYQUIST(SYS1,SYS2,...,w) vykreslí do jedného okna Nyquistovu charakteristiku viacerých LTI modelov. Parameter w, ktorý určuje vektor vstupných frekvencií, nie je povinný. Farbu jednotlivých grafov je možné špecifikovať priamo v príkaze, napr.:
nyquist(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx').

[RE,IM] = NYQUIST(SYS,w) and [RE,IM,w] = NYQUIST(SYS) vracia reálnu a imaginárnu hodnotu frekvenčnej charakteristiky. Pri tomto príkaze sa nevykresľuje žiaden graf.


MARGIN  určí rezervu v amplitúde a vo fáze pri logaritmických frekvenčných charakteristikách.

MARGIN(SYS) vypočíta rezervu v amplitúde Gm, rezervu vo fáze Pm a znázorní ich v bodeho grafe.

[Gm,Pm,wGm,wPm] = MARGIN(SYS) vypočíta rezervu v amplitúde Gm, rezervu vo fáze Pm v stupňoch a zodpovedajúce frekvencie.
Rezerva vo fáze Pm je definovaná ako 1/G kde G je zosilnenie zodpovedajúce bodu, kde fázová logaritmická frekvenčná charakteristika pretína -180 stupňov. Pokiaľ chceme určiť rezervu v amplitúde v dB použijeme vzťah 20*log10(Gm).

[Gm,Pm,wGm,wPm] = MARGIN(MAG,PHASE,w) vypočíta rezervu v amplitúde Gm, rezervu vo fáze Pm v stupňoch a zodpovedajúce frekvencie z hodnôt, ktoré boli určené pomocou funkcie BODE. Chýbajúce body sú určené interpoláciou.