4.cvičenie
    Výpočet prechodových a impulzných charakteristík


    Syntax jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na dnešnom cvičení, nájdete vysvetlenú tu.
     

    Úlohy:

  1. Pomocou funkcií step a impulse vykreslite prechodovú a impulznú charakteristiku sústavy danej prenosom:
    F(s) = 
    (Riešenie)
     
  1. Pomocou funkcií step a impulse vykreslite prechodovú a impulznú charakteristiku sústavy danej prenosom:
    F1(s) = 
    Na zadanie modelu systému použite funkciu zpk, ktorou zadávame prenos pomocou núl, pólov a zosilnenia prenosovej funkcie. Pomocou funkcie ginput zistite maximálnu amplitúdu impulznej charakteristiky.
     
     
     
  2. Pomocou funkcií step a impulse vykreslite prechodovú a impulznú charakteristiku systému daného prenosom:
    F2(s) = 
    Vypočítajte, ku koľkopercentnému preregulovaniu dochádza na prechodovej charakteristike.

    Pozn.: Využite na to funkciu step s výstupnými argumentami (čas a amplitúda výstupu) a následne funkciu max, ktorá vracia maximálnu hodnotu z prvkov vstupného vektora.
     
     
     

  3. Pomocou funkcie lsim vykreslite časovú odozvu systému F3(s) na nasledovné signály: u1(t) = jednotkový skok
    u2(t) = 2sin(1.5t)
    u3(t) = 5e-2t
F3(s) = 
Pozn.: Doporučený rozsah času pre simuláciu odozvy 12s. Pri tvorbe vstupných signálov využite Matlabovské funkcie sin a exp. Na vykreslenie všetkých priebehov do jedného okna použite príkaz hold on, ktorý podrží v grafickom okne priebeh vykreslený predchádzajúcim príkazom.
  1. Pomocou simulácie v Matlab-Simulinku výpočítajte odozvu hydraulickej sústavy z cvičenia č. 3 na jednotkový skok a overte správnosť urobenej redukcie blokovej schémy. (Riešenie)
     
  1. Podobným postupom ako v úlohe 5 odsimulujte v  Matlab-Simulinku prechodové charakteristiky prvých štyroch úloh z dnešného cvičenia. Výsledky vyneste a porovnajte graficky tak, že grafické okno rozdelíte pomocou funkcie subplot na štyri časti.  Do prvej z nich vykreslíte prechodovú charakteristiku získanú v úlohe 1 a zároveň odsimulovanú pomocou Matlab-Simulinku. V druhej časti okna bude prechodová charakteristika získaná z úlohy 2 a zároveň odsimulovaná pomocou Matlab-Simulinku, atď.