9.cvičenie


    Geometrické miesto koreňov.

     Syntax jednotlivých príkazov, ktoré budete používať na dnešnom cvičení, nájdete vysvetlenú tu .
     

    Úlohy:
     
  1. Určite GMK v závislosti na zosilnení K (rýchlostná konštanta) otvorenej slučky regulačného obvodu podľa obr.) Z grafického zobrazenia určte hodnotu zosilnenia a frekvenciu kmitov na hranici stability a hodnotu pólov, a núl URO pre vybraný bod na krivke GMK.
Riešenie
  1. Určite GMK sústavy s prenosom:
    Zistite zosilnenie na hranici stability a hodnotu koreňov zodpovedajúcu tomuto zosilneniu.
    Na kreslenie GMK, na výpočet asymptot a bodu opustenia reálnej osi použite aj stránku GMK
     
  1. Podobne ako v predchádzajúcom príklade nakreslite geometrické miesto koreňov pre sústavy, ktorých prenos otvoreného obvodu je daný: