5.cvičenie
Frekvenčné charakteristiky
Popis príkazov, ktoré budete potrebovať na dnešnom cvičení, nájdete tu.
Úlohy
- Pre systém daný prenosovou funkciou
nakreslite
frekvenčnú charakteristiku v komplexnej rovine (funkcia NYQUIST) a v logaritmických
súradniciach (funkcia BODE).
Určite akú má tento systém rezervu vo fáze a v amplitúde (funkcia MARGIN). Na začiatku tohto cvičenia
nájdete odkaz na stránku, kde sú v stručnosti popísané všetky tieto
funkcie.
- Pre dané systémy vykreslite frekvenčnú charakteristiku v komplexnej
rovine a v logaritmických súradniciach. Obe charakteristiky vykresľujte vždy
do jedného obrázku tak, že v pravej časti obrázka bude frekvenčná
charakteristika v komplexnej rovine a v ľavej v logaritmických súradniciach.
Použite pritom funkciu subplot. Pre každý systém určite aj jeho rezervu vo
fáze a v amplitúde.
-
-
-
- Pre systém daný v úlohe 2c, vykreslite pri Bodeho charakteristikách aj
asymptotické náhrady logaritmických frekvenčných charakteristík.